סוסים היו חלק בלתי נפרד מהחיים ביוון העתיקה; הם מילאו תפקיד פעיל בלחימה, בתחבורה ובמשחקים שהיו מאפיין כה חשוב וקבוע של החברה היוונית. ההתלהבות האתונאית מהסוס באה לידי ביטוי בדרכים רבות באגורה. כאן הכשירו הפרשים האתונאים, לא הרחק מההיפרצ'יון, את מפקדת הקצינים המפקדים שלו. גם כאן נערכו כמה מאירועי הרכיבה הפופולריים של משחקי הפנאתנאים, ותהלוכה הפנאתנאית, על המחלקה העצומה של רוכבי פרשים, עברה בדרכה אל האקרופוליס. מבנים אזרחיים ומקדשים רבים היו מקושטים בציורים ובפסלים של רוכבים ובסצנות קרב המציגות פרשים. באגורה הוצבו פסלי כבוד של גנרלים או מדינאים רכובים על סוסים ואנדרטאות לזכר הניצחונות באירועי סוסים במשחקים, ואגרטלים וחפצים קטנים מעוטרים בתמונות סוסים נמכרו בשוק בכל התקופות. כמו בהיבטים רבים אחרים של החיים האתונאים, האגורה היא מקום מצוין לפתח ולהמחיש תמונה של סוסים ורכיבה על סוסים בעת העתיקה.
הסוס הוא מאוחר יחסית ליוון, כנראה הוצג בתחילת תקופת הברונזה התיכונה, בסביבות 2000 סק. הרושם הראשוני שעשו רוכבים רכובים בוודאי היה רושם חי, אולי הוליד את אגדת הקנטאורים. היצורים האלה – חצי אדם, חצי דמות סוס – הם בולטות הן במיתולוגיה והן באמנות היוונית. תזאוס, הגיבור הלאומי של אתונה, השתתף בקרב גדול בין יוונים וקנטאורים שהפך לנושא מועדף על אמנים אתונאים בציור אגרטלים ובפיסול כאחד. תזאוס הצליח גם להדוף את האמזונות, נשים לוחמות עזות שלרוב נלחמו על גב סוס. משערים שהם הגיעו מהערבות מצפון לים השחור, שם מאמינים כיום שהסוס בויית לראשונה, בשנים בסביבות 4000 לפני הספירה. כמו הקנטאורים, האמזונות היו נושא חוזר ופופולרי באמנות היוונית לאורך התקופות הארכאית והקלאסית.
גם לבעלי חיים מיתיים אחרים היו זיקה לסוסים. המפורסם ביותר, כמובן, היה הסוס המכונף פגסוס, שהגיע מקורינתוס אך היה פופולרי גם בקרב אמנים אתונאים. סוסה מעופפת נוספת הייתה ההיפלקטריון, הכלאה בין סוס לתרנגול.
שני אלוהויות בעלות עניין מיוחד באתונה, אתנה ודודה פוסידון, שימשו יחד מגיני סוסים ופטרונים של פעילויות סוסים ורכיבה על סוסים. ככאלה, הם חלקו כת בקולונוס היפיוס (גבעת הסוסים), ששכנה מחוץ לחומות העיר, לא הרחק מהאקדמיה. כאן היה ניתן למצוא מזבח של פוסידון היפיוס ואתנה היפיה. אל הפטרון של סוסים ורעידות אדמה, פוסידון היה אחיו של זאוס ואל הים. סגדו לו במסווה אחרון זה בקצה הדרומי ביותר של אטיקה, בכף סוניון, שם היה לו מקדש שיש נאה במסדר הדורי. באתונה עצמה, הוא חלק מקדש על האקרופוליס עם אתנה, והוא צויר על הגבול המערבי של הפרתנון. על פי מסורות מסוימות הוא היה גם אביו של תזאוס. תחומי העניין שלו בסוסים הם נושא למקהלה במחזה האבירים של אריסטופנס: פחד פוסידון, מלך הפרש, אתה שאוהב את ההתנגשות החצופה והשנאה של סוסים מלחמתיים. נהנים לראות היכן הטרירם בעל המקור הסגול גולש אל התנופה הארוכה של המשוטים… אבל במיוחד היכן צעירים מבריקים דוהרים במרכבותיהם מבזיקים.
אתנה, אלת הפטרון של כל אתונה, זכתה להמצאת הרסן והשימוש במרכבות:
היא גם חשפה מרכבות מירוץ וסוסי מלחמה ובארץ זו קודם כל גברים, אומנה של האלה [Erichthonios] העלה מרכבה מאובזרת בסיוע האלה וגילה לכל את אמנות הרכיבה השלמה. (אריסטידס, פנאתנאיקוס 43)
שרידים של סוסים ממשיים נמצאו בקבר tholos עשיר מתקופת הברונזה המאוחרת באטיקה, במרתון; כאן נקברו בקפידה שתי בעלי חיים זה מול זה במעבר הכניסה (דרומוס) בסביבות 1400 לפני הספירה
האפוסים ההומריים, המשקפים עידן גבורה זה, במיוחד האיליאדה, מלאים בסוסים ורכיבה על סוסים. סוסים משמשים למשיכה של מרכבות המלחמה שמעבירות את הגיבורים לשדה הקרב, ויש כמה קטעים תיאוריים של רתימה ועיקול.
