2000 שנה לפני ישו, בהודו ובמסופוטמיה
נסיעות למסחר היו תכונה חשובה מאז ראשית הציוויליזציה. הנמל בלוטאל היה מרכז סחר חשוב בין תרבות עמק האינדוס לציוויליזציה השומרית.
600 לפני הספירה ואילך
ניתן לאתר את הצורה המוקדמת ביותר של תיירות פנאי עד לאימפריות הבבליות והמצריות. מוזיאון לעתיקות היסטוריות היה פתוח לקהל בבבל. המצרים ערכו פסטיבלים דתיים רבים שמשכו את האדוקים ואנשים רבים שהצטופפו לערים כדי לראות יצירות אומנויות ומבנים מפורסמים.
בהודו, כמו במקומות אחרים, מלכים נסעו לבניית אימפריה. הברהמינים ופשוטי העם נסעו למטרות דתיות. אלפי ברהמינים והעם הפשוט התגודדו בסרנאת' וסרוואסטי כדי לקבל את פניו בחיוך הבלתי ניתן לבירור של האחד הנאור – הבודהה.
500 לפני הספירה, הציוויליזציה היוונית
התיירים היוונים נסעו לאתרים של אלים מרפאים. היוונים נהנו גם מהפסטיבלים הדתיים שלהם שהפכו יותר ויותר למרדף אחר הנאה, ובפרט, ספורט. אתונה הפכה לאתר חשוב למטיילים המבקרים באתרים המרכזיים כמו הפרתנון. פונדקים הוקמו בעיירות גדולות ובנמלי ים כדי לספק את צורכי המטיילים. קורטיזנות היו הבידור העיקרי שהוצע.
עידן זה ראה גם את לידתה של כתיבת מסעות. הרודוטוס היה סופר המסעות הראשון בעולם. ספרי הדרכה הופיעו גם במאה הרביעית המכסים יעדים כמו אתונה, ספרטה וטרויה. פרסומות בדרך של שלטים המפנים אנשים לפונדקים מוכרות גם בתקופה זו.
האימפריה הרומית
ללא גבולות זרים בין אנגליה לסוריה, ועם ים בטוח מפני פיראטיות עקב סיורים רומיים, הגיעו התנאים המעדיפים נסיעה. כבישים מהשורה הראשונה בשילוב עם פונדקים (מבשרי מוטלים מודרניים) קידמו את צמיחת הנסיעות. הרומאים נסעו לסיציליה, יוון, רודוס, טרויה ומצרים. משנת 300 לספירה גם הנסיעה לארץ הקודש הפכה לפופולרית מאוד. הרומאים הציגו את ספרי ההדרכה שלהם (טינרריה), המפרטים מלונות עם סמלים לזיהוי איכות.
בתים שניים נבנו על ידי העשירים ליד רומא, שנכבשו בעיקר במהלך העונה החברתית של האביב. אתרי הנופש האופנתיים ביותר נמצאו מסביב למפרץ נאפולי. נאפולי משכה את הפנסיונרים ואת האינטלקטואלים, קומאי משכה את האופנתיות ואילו באיה משכה את התייר המופלג בשוק, והפכה להיות ידועה בקולניות, בשכרות ובשירה כל הלילה.
נסיעות ותיירות לא היו אמורים להגיע למעמד דומה עד לתקופה המודרנית.
בימי הביניים
הנסיעות הפכו לקשות ומסוכנות כאשר אנשים נסעו למטרות עסקים או לתחושת חובה וחובה.
הרפתקנים חיפשו תהילה ועושר באמצעות נסיעות. האירופים ניסו לגלות דרך ימית להודו למטרות סחר ובאופן זה גילו את אמריקה וחקרו חלקים מאפריקה. נגנים מטיילים ומיניסטרלים התפרנסו על ידי הופעה תוך כדי נסיעה. מיסיונרים, קדושים וכו' נסעו להפיץ את דבר הקודש.
טיולי פנאי בהודו הוצגו על ידי המוגולים. המלכים המוגולים בנו ארמונות מפוארים וגנים קסומים במקומות בעלי יופי טבעי ונופי (למשל ג'האנגיר נסע לקשמיר נמשך מיופיה.
נסיעות לבניית אימפריה ועלייה לרגל היו תכונה קבועה.
הסיור הגדול
מתחילת המאה השבע-עשרה, פותחה צורה חדשה של תיירות כתוצאה ישירה של הרנסנס. תחת שלטונה של אליזבת 1, צעירים שחיפשו תפקידים בבית המשפט עודדו לנסוע ליבשת כדי לסיים את השכלתם. מאוחר יותר, נהוג שחינוך ג'נטלמן הושלם על ידי 'סיור גדול' בליווי מורה ונמשך שלוש שנים או יותר. בעוד שלכאורה חינוכי, גברים מחפשי התענוג נסעו כדי ליהנות מהחיים והתרבות של פריז, ונציה או פירנצה. עד סוף המאה השמונה עשרה, המנהג התמסד אצל האדון. בהדרגה נסיעות תענוגות עקרו מסעות חינוכיים. הופעתן של מלחמות נפוליאון עיכבה את הנסיעות במשך כ-30 שנה והובילה לדעיכת מנהג ה-Grand Tour.
פיתוח מכוני הספא
אתרי הספא גדלו בפופולריות במאה השבע-עשרה בבריטניה וקצת מאוחר יותר ביבשת האירופית, ככל שגברה המודעות לאיכויות הטיפוליות של מים מינרליים. לוקח את התרופה בספא רכש במהירות אופי של סמל סטטוס. אתרי הנופש שינו את אופיים כאשר ההנאה הפכה למוטיבציה של ביקורים. הם הפכו למרכז חשוב של חיי חברה עבור החברה הגבוהה.
במאה התשע-עשרה הם הוחלפו בהדרגה באתר הנופש על חוף הים.
אתרי השמש, החול והים
מי הים הפכו קשורים ליתרונות בריאותיים. המבקרים הראשונים שתו אותו אפוא ולא התרחצו בו. בתחילת המאה השמונה עשרה, קמו באנגליה אתרי דייג קטנים עבור מבקרים ששתו וטבלו במי ים. עם הצפיפות של אתרי ספא בפנים הארץ, אתרי הנופש החדשים בצד הים גדלו בפופולריות. כניסת שירותי סירות קיטור במאה ה-19 הביאה עוד אתרי נופש במעגל. אתר הנופש על שפת הים הפך בהדרגה לנקודת מפגש חברתית
תפקידה של המהפכה התעשייתית בקידום נסיעות במערב
העיור המהיר עקב התיעוש הוביל להגירה המונית בערים. אנשים אלו פותו לנסיעות כדי לברוח מהסביבה שלהם למקומות בעלי יופי טבעי, לעתים קרובות אל הכפר שהם הגיעו משינוי שגרה מעבודות לחוצות פיזית ופסיכולוגית לקצב נינוח בכפר.
עיקרי הטיולים במאה התשע-עשרה
· הופעת הרכבת זירזה בתחילה נסיעות עסקים ומאוחר יותר נסיעות פנאי. בהדרגה הושכרו רכבות מיוחדות שייקחו רק נסיעות פנאי ליעדיהן.
· סיורי חבילות מאורגנים על ידי יזמים כמו תומס קוק.
· מדינות אירופה התמכרו לנסיעות עסקים רבות לעתים קרובות למושבות שלהן כדי לקנות חומר גלם ולמכור מוצרים מוגמרים.
· המצאת הצילום פעלה ככלי משפר מעמד וקידמה נסיעות לחו"ל.
· הקמת רשתות בתי מלון ראשונות; חלוץ על ידי חברות הרכבת שהקימו מלונות מסוף רכבת גדולים.
· אתרי נופש על חוף הים החלו לפתח דימויים שונים כמו לטיולי יום, עילית, להימורים.
· סוגים אחרים של יעדים-אתרי סקי, תחנות גבעות, אתרי טיפוס הרים וכו'.
· ההתפתחות הטכנולוגית בספינות קיטור קידמה נסיעות בין צפון אמריקה לאירופה.
· תעלת סואץ פתחה נתיבי ים ישירים להודו ולמזרח הרחוק.
· פולחן ספר ההדרכה עקב אחר התפתחות הצילום.
תיירות במאה העשרים
מלחמת העולם הראשונה העניקה ניסיון ממקור ראשון של מדינות ועוררה לראשונה תחושת סקרנות לגבי נסיעות בינלאומיות בקרב מגזרים פחות טובים. קנה המידה הגדול של ההגירה לארה"ב גרם לנסיעות רבות מעבר לאוקיינוס האטלנטי. נהיגה פרטית החלה לעודד נסיעות פנים באירופה ובמערב. אתר הנופש לצד הים הפך ליעד שנתי לחופשה משפחתית בבריטניה וגדל בפופולריות במדינות אחרות במערב. מלונות התרבו ביעדים אלה.
לידת הנסיעות האוויריות ואחריה
המלחמות הגבירו את העניין בנסיעות בינלאומיות. עניין זה קיבל צורה של תיירות המונית על ידי תעשיית התעופה. עודף המטוסים והצמיחה של חברות תעופה פרטיות סייעו להרחבת הנסיעות האוויריות. המטוס הפך נוח, מהיר יותר וזול יותר בהתמדה לנסיעות לחו"ל. עם הצגת מטוס הבואינג 707 ב-1958, הגיע עידן הנסיעות האוויריות להמונים. תחילתן של טיסות שכר הקפיצה את שוק טיולי החבילות והובילה להקמת תיירות המונית מאורגנת. הבואינג 747, כלי טיס של 400 מושבים, הוריד את עלות הנסיעה בצורה חדה. אתרי הנופש על חוף הים בים התיכון, בצפון אפריקה ובאיים הקריביים היו הנקודות החמות הראשוניות של תיירות המונית.
צמיחה מקבילה בענף המלונאות הובילה להקמת רשתות חובקות עולם. גם התיירות החלה להתגוון כאשר אנשים החלו לנהור יעדים חלופיים בשנות ה-70. נפאל והודו קיבלו המוני תיירים שנפתו על ידי תנועת הארי קרישנה ומדיטציה טרנסצנדנטלית. תחילת נסיעות בודדות בנפח משמעותי התרחשה רק בשנות ה-80. נסיעות אוויריות הובילו גם לצמיחה מתמשכת בנסיעות עסקים במיוחד עם הופעת ה-MNCs.